1. ozone的下载

ozone

2. ozone的许可证申请

2.1 当你出现以下情况需要申请许可证

2.1.1 当你的商业许可证过期时

2.1.2 当你无商业许可证时

2.2 请求商业许可证

请求网址

2.3 添加许可证

查看电脑的MAC地址

win+R，输入 cmd

ipconfig /all

This project implements embedded C++ on the STM32G473CBT6 to develop a modular, object-oriented system for sensor fusion, thermal control, and multi-protocol communication. Using class encapsulation, inheritance, and FreeRTOS, it abstracts hardware drivers (SPI, UART, CAN, PWM, ADC) and implements dual IMU fusion, closed-loop temperature control, and OTA bootloader support—demonstrating practical C++ design patterns in resource-constrained environments.

提交后等回复就好了（如果没通过就改改项目简介多申请几次）

正常回复不是用于商业用品只是用于学习就好了，获取许可证后添加进去就行了

3. ozone的jlink

找到自己需要的型号

4. ozone的使用

4.1 第一步 打开ozone

找到自己需要的型号

第二步 工具的选择（jlink或daplink）

4.1.1 jlink使用(部分jlink需要许可证)

4.1.2 daplink使用（需要许可证）

Localhost:50000

4.1.3 第三步 elf 文件的选择

4.1.3.1 首先找到 bulid 目录下编译出来的 elf 文件

4.1.3.2 然后打开vscode的daplink下载结果

复制此段同时取消：win+R，输入 powershell

openocd.exe -c "gdb_port 50000" -c "tcl_port 50001" -c "telnet_port 50002" -s "E:/RM/RM/xpack-openocd-0.12.0-7-win32-x64/xpack-openocd-0.12.0-7/openocd/scripts" -f "c:/Users/24137/.vscode/extensions/marus25.cortex-debug-1.12.1/support/openocd-helpers.tcl" -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c CDLiveWatchSetup

粘贴进去同时不要关闭，在后台挂着

如果出现了这种情况，请看ozone的许可证申请

4.1.3.3 ozone的收尾工作

当你出现这张图时恭喜你已成功

5. 日常调试的使用

5.1 变量的查看

5.2 常用的view分析

5.3 数据波形的查看

5.4 debug 的 Attach 与 launch (Download & Reset Program) 使用