CLion的cmake环境搭配

1. 使用步骤（只搭配环境，不进行实际的使用）

1.1 第一步 STM32CubeMX生成cmake文件

1.2 第二步 右键使用clion打开文件

1.3 第三步 使用debug-debug预设

1.4 第四步 安装Arm GCC 和OpenOCD（注意解压后不要修改文件位置，不然会导致环境紊乱）

DevEnv.zip

xpack-openocd-0.12.0-7-win32-x64.zip

1.5 第五步 OpenOCD添加至环境变量

双击Path可以打开新建路径

1.6 第六步 将clion改为中文

2. clion的嵌入式开发配置

2.1 第一步 设置->构建,执行·部署->嵌入式开发

点击…选中stm32CLI

2.2 第二步 编译链的改变

2.2.1 选择编辑cmake文件

2.2.2 选择编译链

2.2.3 添加编译链

2.2.3.1 cmake的选择（选择STM32CubeCLT的cmake.exe）

2.2.3.2 Ninja.exe的选择（选择STM32CubeCLT的Ninja.exe）

2.2.3.3 C编译器的选择（选择STM32CubeCLT的arm-none-eabi-gcc.exe）

2.2.3.4 C++编译器的选择（选择STM32CubeCLT的arm-none-eabi-c++.exe）

2.2.3.5 工具链修改

3. OpenOCD的使用

3.1 选择运行配置

3.2 找到openocd

3.3 页面配置

3.4 选择配置文件（以STM32F205RGT6为例

4. CLion中使用daplink下载，stlink下载,jlink下载

4.1 daplink下载

4.1.1 使用daplink.cfg下载

daplink.cfg

4.1.2 daplink.cfg在不同芯片的修改

芯片flash大小的查看

在STM32cubeMX此页面中查看

先编译再运行 直到右下角出现openocd 已下载固件

4.2 stlink下载

对于新版 OpenOCD 可能不支持hla_swd，transport select swd 改用通用 SWD，不依赖 HLA（两份驱动文件，一份是通用性不依赖 HLA，一份是依赖 HLA）

stlink.cfg

stlink.cfg

4.3 jlink下载

5. CMakelist 文件的修改

5.1.1 添加每一个文件路径

5.1.1.1 方法一 为每一个.C或 .C++文件添加路径（好处是清晰分明）

以我的代码架构作为参考

├── ADC
│ ├── drv_adc.cpp
│ └── drv_adc.h
├── CMakeLists.txt
├── CMakePresets.json
├── Core
│ ├── Inc
│ └── Src
├── Drivers
│ ├── CMSIS
│ └── STM32F4xx_HAL_Driver
├── Middlewares
│ └── Third_Party
├── SEGGER
│ ├── Config
│ └── RTT
├── STM32F405XX_FLASH.ld
├── bsp
│ ├── log
│ └── usart
├── build
│ └── Debug
├── cmake
│ ├── gcc-arm-none-eabi.cmake
│ ├── starm-clang.cmake
│ └── stm32cubemx
├── component
│ ├── comp_ahrs.c
│ ├── comp_ahrs.h
│ ├── comp_cmd.c
│ ├── comp_cmd.h
│ ├── comp_game.h
│ ├── comp_type.h
│ ├── comp_utils.c
│ └── comp_utils.h
├── modules
│ └── dr16
├── one.ioc
├── startup_stm32f405xx.s
├── task
│ └── dr16
└── tool
├── convert
└── process

# Add sources to executable
target_sources(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
Add user sources here
    task/dr16/dr16_task.c
    bsp/log/bsp_log.c
    component/comp_utils.c
    component/comp_cmd.c
    component/comp_ahrs.c
    bsp/usart/bsp_uart.c
    modules/dr16/dev_dr16.c
    SEGGER/RTT/SEGGER_RTT.c
    SEGGER/RTT/SEGGER_RTT_printf.c
    SEGGER/RTT/SEGGER_RTT_ASM_ARMv7M.s
    tool/convert/convert.c
    tool/process/process.h
    ADC/drv_adc.cpp
)
Add include paths
target_include_directories(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
Add user defined include paths
    task/dr16
    SEGGER
    SEGGER/Config
    SEGGER/RTT
    component
    tool
    tool/convert
    tool/process
    bsp
    bsp/usart
    bsp/log
    modules
    modules/dr16
    ADC
)

5.1.1.2 直接添加文件路径（好处是无需为此文件路径下的每一个代码添加.c或.cpp文件）

# Link directories setup
target_link_directories(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
Add user defined library search paths
)

set(USER_CODE_DIRS
    "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/task"
    "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/component"
    "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/bsp"
    "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/modules"
    "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/tool"
    "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/SEGGER"
    "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/ADC"
)
set(USER_SOURCES)
set(USER_HEADERS)
foreach(USER_CODE_DIR IN LISTS USER_CODE_DIRS)
    file(GLOB_RECURSE USER_DIR_SOURCES CONFIGURE_DEPENDS
        "${USER_CODE_DIR}/.c"
        "${USER_CODE_DIR}/.cpp"
        "${USER_CODE_DIR}/.s"
        "${USER_CODE_DIR}/.S"
    )
    file(GLOB_RECURSE USER_DIR_HEADERS CONFIGURE_DEPENDS
        "${USER_CODE_DIR}/.h"
        "${USER_CODE_DIR}/.hpp"
    )
    list(APPEND USER_SOURCES ${USER_DIR_SOURCES})
    list(APPEND USER_HEADERS ${USER_DIR_HEADERS})
endforeach()
list(REMOVE_DUPLICATES USER_SOURCES)
list(REMOVE_DUPLICATES USER_HEADERS)
set(USER_INCLUDE_DIRS ${USER_CODE_DIRS})
foreach(USER_HEADER IN LISTS USER_HEADERS)
    get_filename_component(USER_HEADER_DIR "${USER_HEADER}" DIRECTORY)
    list(APPEND USER_INCLUDE_DIRS "${USER_HEADER_DIR}")
endforeach()
list(REMOVE_DUPLICATES USER_INCLUDE_DIRS)
Add sources to executable. Headers are included for IDE visibility.
target_sources(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
    ${USER_SOURCES}
    ${USER_HEADERS}
)
Add include paths
target_include_directories(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
    ${USER_INCLUDE_DIRS}
)

5.1.2 添加printf的float支持

# Remove wrong libob.a library dependency when using cpp files
list(REMOVE_ITEM CMAKE_C_IMPLICIT_LINK_LIBRARIES ob)
Add linked libraries
target_link_libraries(${CMAKE_PROJECT_NAME}
    stm32cubemx
Add user defined libraries
)

target_link_options(${CMAKE_PROJECT_NAME} PRIVATE
Add user defined link options here
    LINKER:-u,_printf_float
)

5.1.3 添加C++支持（如果代码使用了C++）

# Setup compiler settings
set(CMAKE_C_STANDARD 11)
set(CMAKE_C_STANDARD_REQUIRED ON)
set(CMAKE_C_EXTENSIONS ON)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)

# Enable CMake support for ASM, C and C++ languages
enable_language(C CXX ASM)